Мiнiмакснi задачi спостереження для сингулярних лiнiйних рiзницевих рiвнянь

Получены минимаксные оценки скалярного произведения < l,x(N)> по наблюдениям вида  y(k)=H(k)x(k)+η(k) до N-1 момента включительно, где l - произвольный вектор из L⊆ Rn удовлетворяет разностному уравнению  S(k+1)x(k+1)=A(k)x(k)+f(k),x(0)=fo с прямоугольной матрицей S(k) ранга p(k), векторы fo,f(k) неизвестны,  η(k) - случайный вектор с известным средним M  η(k), корреляционная матрица  η(k) неизвестна.