DAD Dynamical Systems: Stability, Reachability and Observability
Рассматриваются линейные гибридные дифференциально-разностные (ГДР
или дифференциально-алгебраические) системы, состоящие из
дифференциальных и разностных уравнений. Для таких систем
исследуются такие основные проблемы качественной теории управления
и наблюдения, как устойчивость, управляемость (достижимость) и
наблюдаемость. Получены необходимые, достаточные условия
асимптотической и экспоненциальной устойчивости ГДР систем. В
скалярном случае эти условия уточняются и выражаются через
исходные параметры системы. Вводятся определяющие уравнения, на
решения которых обобщается известная из теории матриц теорема
Гамильтона-Кэли, что позволяет установить эффективные ранговые
критерии достижимости и наблюдаемости изучаемых ГДР систем.
Журнал: