Решение задачи преследования методами нейроэволюции

В статье рассматривается задача преследования с простым движением на плоскости. Показывается, что при помощи специально сконструированной фитнес-функции, оценивающей время захвата и расстояние до цели, и при размещении преследователя на архимедовой спирали во время обучения, выбранный метод топологической нейроэволюции NEAT способен эффективно решить задачу. Полученная нейронная сеть сравнивается с двумя известными теоретическими решениями.