Построение модели движения линейной динамической системы с многоточечными условиями

Для динамической системы моделируется движение с условием прохождения траектории через произвольно заданные контрольные точки. Движение осуществляется за счет рассчитываемой входной вектор-функции. Для построения входной вектор-функции и соответствующей траектории впервые применяется метод неопределенных коэффициентов. Предлагаемый метод состоит в формировании искомых вектор-функций в виде линейных комбинаций некоторых скалярных функций с векторными коэффициентами и подстановке их непосредственно в уравнения, описывающие динамическую систему, и в заданные многоточечные условия. Формируется линейная алгебраическая система и формулы для определения векторных коэффициентов. Исследуется разрешимость полученной системы. Решение неединственное, оно содержит произвольные параметры, позволяющие изменять форму траектории движения.

Ключевые слова: динамическая система, многоточечное движение, метод неопределенных коэффициентов