Построение оптимальной стратегии дрона в задаче преследования с препятствием

Дроны все чаще используются в различных областях, включая наблюдение, поисково-спасательные операции и доставку посылок. Одним из важнейших аспектов работы дронов является оптимизация стратегии преследования при столкновении с препятствиями. Это исследование направлено на разработку оптимальной стратегии для дронов в задачах преследования с препятствиями, в частности, с упором на применение дифференциальных игр. Дифференциальные игры обеспечивают математическую основу, в которой дроны и преследуемые ими цели принимают решения на основе обнаружения препятствий. В исследовании рассматриваются теоремы и доказательства, касающиеся успешных стратегий для беспилотных летательных аппаратов в задачах преследования, подчеркивается важность обхода препятствий и преследования цели. Исследование направлено на повышение эффективности и успешности полетов беспилотных летательных аппаратов путем определения оптимальных подходов к достижению цели при одновременном избегании препятствий. Результаты моделирования в прикладной программе MATLABдают ценную информацию для улучшения работы беспилотных летательных аппаратов в сложных условиях, а их потенциальное применениераспространяется на такие области, как робототехника и искусственный интеллект. Оптимизируя стратегии преследования при наличии препятствий, беспилотные летательные аппараты могут более эффективно перемещаться по сложной местности, что в конечном итоге повышает их производительность и надежность в широком спектре применений.